Reguleringsteknik

Denne lærebog i reguleringsteknik henvender sig primært til studerende på universiteter og ingeniørhøjskoler, men den er også velegnet til selvstudium og som opslagsbog for ingeniører og teknikere der arbejder med reguleringsproblemer i praksis.

Bogen behandler modelformulering og analyse af kontinuerte systemer som kan beskrives med overføringsfunktioner og lineære tilstandsligninger. En stor del af teksten omhandler dimensionering af regulatorer i kontinuert såvel som diskret tid.

Da næsten al analyse og dimensionering lettes betragteligt ved brug af en datamaskine, indeholder de fleste kapitler en oversigt over relevante funktioner i Matlab og den tilhørende Control System Toolbox. Adgang til Matlab og til den tilhørende simuleringspakke Simulink er en meget ønskelig forudsætning for løsning af reguleringsproblemer.

De beskrevne teknikker og metoder er illustreret med mange praktiske eksempler på især elektriske, mekaniske og termiske systemer. Bogen dækker derfor en lang række af de tekniske fagområder hvor regulering er et væsentligt element i problemløsningen.