Lærke i Underlandet er en eventyrlig fortælling om troldeungen Lærke. Lærkes forældre skal til fest, og derfor skal Lærke passes af sin tante Kogle, der bor i Dunkelskoven. Lærke får lov til at gå en tur på egen hånd, hvor hun blandt andre møder de to stenvender-trolde, Rub og Stub.
Men pludselig falder Rub i et hul, og Stub og Lærke kravler ned for at redde ham. Det viser sig, at hullet er mere end et hul. De er kommet til ´Underlandet´, hvor den onde Kong Ingensol regerer, og truer med at overtage hele Dunkelskoven. Lærke, Rub og Stub bliver smidt i fangehullet. Her finder de Dunkelskovens mægtigste troldmand, Granfyren, hvis magiske stav Kong Ingensol har bemægtiget sig. Kan Kong Ingensol besejres? Kan Dunkelskoven reddes?
Lærke i Underlandet er en sjov og lidt uhyggelig historie om Lærke og Dunkelskovens mange sære væsener. Bogen er fyldt med flotte illustrationer af Frede Fabek.