I vendernes fodspor – en odyssé er en ´rejse´ fra Flensborg langs den tyske østersøkyst til Rügen. Vi møder undervejs dronning Margrethe I, Valdemar den Store, biskop Absalon, Valdemar Sejr og mange flere historiske personligheder. De gennemgående figurer er venderne og deres historie, dels som fjender og senere som allierede i korstogene til Estland, hvor Dannebrog faldt ned fra himlen. Vi besøger Dannevirke og får beretningerne om danskernes kampe: i 1043 mod venderne, og i de slesvigske krige 1848-50 og 1864 mod tyskerne, hvor Danmark tabte og måtte aflevere 1/3 af riget til Tyskland. Vi får også historien fra 1944 om, hvordan den tyske Reichsführer Heinrich Himmler forhindrede Dannevirkes ødelæggelse. På odysséen besøger vi Gottorp slot og Glücksborg, hvorfra vores nuværende dronning stammer. På vejen mod Kiel støder vi på Bornhoved, hvor danskerne har kæmpet to gange. Første gang da Valdemar Sejr tabte til greven Sorte Henrik. Anden gang da den danske hær i Napoleonskrigenes sidste år var i kamp mod et svensk rytterregiment. Odysséen slutter ved Arkona på Rügen, hvor Valdemar den Store og biskop Absalon endelig fik has på venderne, hvorefter den vendiske fyrst Pribislav og hans stamme blev kristnet.
