Milli & Magnus - den flyvende ubåd

Milli er blevet livvagt for den dygtige opfinder Baron Magnus på Stjerneborg. Hun har ikke meget at give sig til, og hun går og keder sig – lige indtil vigtige papirer kommer i hænderne på en flok gemene forbrydere. Nu handler det om at få de vigtige tegninger tilbage.
Jagten på forbryderne foregår i Magnus‘ specialdesignede ubåd, for tyvene er flygtet langt ud på havet i deres yacht.